武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

CBTC系統(tǒng)在軌旁設(shè)置無線電臺(tái)、交叉環(huán)線、裂縫波導(dǎo)、漏泄電纜等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)車、地之間連續(xù)、雙向、大容量的通信。以泰雷茲的SelTrac系統(tǒng)為代表的采用感應(yīng)環(huán)線作為車-地通信方式的CBTC系統(tǒng)已有較成熟的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)。目前,在我國廣州地鐵3號(hào)線和武漢輕軌1號(hào)線采用了此系統(tǒng)。
要實(shí)現(xiàn)下料皮帶小車的自動(dòng)操作，關(guān)鍵問題就是要能自動(dòng)識(shí)別倉號(hào)，即能自動(dòng)識(shí)別卸料小車在哪個(gè)倉，要到哪個(gè)倉號(hào)去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設(shè)在移動(dòng)機(jī)車軌道旁的 電磁誘導(dǎo)尺 來測量機(jī)車的.位置的。此本項(xiàng)目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導(dǎo)尺 定位技術(shù)。

線性磁性編碼器 的操作類似于它們的旋轉(zhuǎn)編碼器 ,不同之處在于它們使用線性刻度尺(也稱為帶，因?yàn)樗鼈兺ǔ＞哂斜衬z)和讀取頭。讀取頭可以采用霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器,并在刻度尺上檢測由磁碼產(chǎn)生的信號(hào)以提供位置信息。對于線性磁編碼器(電磁誘導(dǎo)尺）,標(biāo)尺上的每個(gè)位置代表-一個(gè)二進(jìn)制字,指示讀取頭的線性位置。對于增量 版本,在秤上包括一個(gè)或多 個(gè)參考標(biāo)記,以在斷電后進(jìn)行歸位。線性磁尺可以提供很長的長度, -些制造商提供的長可達(dá)100米。